Unitree Go1

Prix relevés

Prix affichés tels que relevés sur la page citée, sans conversion. Un prix en dollars hors taxes n’inclut ni TVA (20 % en France), ni droits de douane, ni transport. Pour estimer le coût complet, utilisez le calculateur sur 3 ans.

Fiche normalisée

« Non publié par le fabricant » signifie que la donnée n’a pas été trouvée chez le constructeur ni chez un revendeur officiel : nous ne l’estimons pas. Comparer avec les autres modèles : comparateur.

Versions et variantes

Ce qu’est le Go1

Le Go1 est le quadrupède compact qu’Unitree a lancé en juin 2021. IEEE Spectrum titrait alors sur un chien robot « qui a l’air excellent et ne coûte que 2 700 $ » : c’était la première fois qu’un quadrupède dynamique de ce niveau passait sous la barre des 3 000 dollars, au moment où Spot se vendait 74 500 $. Il pèse 12 kg et se replie en 588 × 220 × 290 mm.

Unitree le présente comme le « premier robot compagnon quadrupède bionique intelligent grand public ». Il a été remplacé en juillet 2023 par le Go2, mais sa page reste en ligne chez le constructeur.

Trois versions

Sources : page Unitree (versions, vitesses, charges, prix Air et Pro) et IEEE Spectrum (prix de l’Edu au lancement).

La version Edu ajoute la 4G, les capteurs de force aux pieds, une interface d’extension et un radar 2D ou 3D en option. Sa puissance de calcul repose sur des modules NVIDIA Jetson (deux Nano, plus un Nano ou un NX).

Ce que le Go1 a apporté

Unitree met en avant deux systèmes repris ensuite sur le Go2 :

• ISS (Intelligent Side-follow System) : le robot suit son maître en se plaçant sur le côté, grâce à un positionnement par signal radio. Le constructeur reconnaît qu’un obstacle entre l’humain et le robot peut faire perdre la trace.
• SSS (Super Sensory System) : jusqu’à cinq paires de caméras fisheye pour la perception de profondeur. Unitree précise qu’elles ont besoin d’un bon éclairage et de surfaces texturées.

La vitesse record de 4,7 m/s (17 km/h) annoncée par Unitree est, selon sa propre page, une vitesse limite obtenue en test ; en usage, la vitesse est bridée pour la sécurité.

Le Go1 dans l’enseignement en France

Le Go1 est le modèle choisi par la ressource éduscol STI publiée en octobre 2025, « Robots-chiens : présentation de quelques modèles et applications pédagogiques » (Hervé Discours, IUT de Cachan). Elle propose trois travaux pratiques de niveau BUT, avec commande par SDK et par MQTT. C’est la principale trace documentée d’un usage pédagogique des chiens robots en France ; nous la détaillons dans chiens robots en éducation et recherche.

Sécurité : deux failles connues

Deux vulnérabilités publiques concernent le Go1 :

• CVE-2025-2894 (mars 2025) : une porte dérobée, baptisée « CloudSail », sur le micrologiciel 2022_05_11, qui ouvre un tunnel d’accès à distance.
• CVE-2026-1442 (février 2026) : le chiffrement des mises à jour du micrologiciel peut être cassé ; elle touche aussi le Go2.

Le détail figure dans notre dossier sur les failles Unitree. Pour un Go1 utilisé en salle de TP, la règle de base est simple : réseau isolé, pas de connexion au cloud, pas de caméra pointée vers des personnes non informées.

Acheter un Go1 aujourd’hui

Le Go1 n’est plus vendu neuf : les versions Air et Pro apparaissent en rupture sur la boutique Unitree, qui vend encore des batteries de rechange (6 000 mAh à 600 $, 9 000 mAh à 850 $). En occasion, les points à vérifier sont ceux de notre guide où acheter un chien robot : état de la batterie, télécommande, chargeur, version du micrologiciel et transfert du compte.

Où l’acheter en France

• Neuf : plus disponible : les versions Air et Pro sont en rupture sur la boutique Unitree au 19/10/2026 ; aucun revendeur français ne liste le Go1.
• Occasion : annonces entre particuliers et laboratoires ; vérifier la batterie, la télécommande et la version du micrologiciel (voir FAQ). Batteries de rechange encore vendues par Unitree.

Aucun de ces liens n’est rémunéré à ce jour. Voir notre politique d’affiliation.