Unitree B2-W

Prix relevés

Prix affichés tels que relevés sur la page citée, sans conversion. Un prix en dollars hors taxes n’inclut ni TVA (20 % en France), ni droits de douane, ni transport. Pour estimer le coût complet, utilisez le calculateur sur 3 ans.

Fiche normalisée

« Non publié par le fabricant » signifie que la donnée n’a pas été trouvée chez le constructeur ni chez un revendeur officiel : nous ne l’estimons pas. Comparer avec les autres modèles : comparateur.

Ce qu’est le B2-W

Le B2-W est la version à roues du B2, le quadrupède industriel lourd d’Unitree. Chaque patte se termine par une roue motorisée de 225 mm : sur sol roulant (zones industrielles, voiries, dalles), le robot roule ; sur un escalier ou un éboulis, il marche. La fiche du B2-W est apparue sur la boutique en ligne d’Unitree en juin 2024.

Avec environ 85 kg batterie comprise, c’est le plus lourd des quadrupèdes à roues documentés sur ce site, loin devant le Go2-W (18 kg), l’AS2-W (25 kg) et le LYNX M20 de Deep Robotics (35 kg).

Caractéristiques

Selon Unitree, le B2-W :

• roule à 15 km/h au maximum (environ 4,2 m/s), une valeur obtenue « en configuration spéciale » ; en pratique, la vitesse est limitée pour la sécurité ;
• parcourt environ 30 km à vide et jusqu’à 25 km avec 40 kg de charge, avec une batterie de plus de 2 kWh sous 58 V ;
• porte plus de 40 kg en marche et 120 kg à l’arrêt ;
• est protégé IP67 et fonctionne de −20 à 55 °C ;
• monte des pentes de plus de 45°, enchaîne des marches de 20 à 25 cm et franchit en marche avant des marches de 40 cm.

Les roues développent un couple maximal de 40 N·m et tournent jusqu’à 50 rad/s. Unitree ne publie pas de durée d’autonomie en heures pour le B2-W, seulement des distances.

Côté calcul, la configuration standard associe un Intel Core i5 (fonctions de la plateforme) et un Intel Core i7 réservé au développement. En option, jusqu’à trois modules supplémentaires (i7 ou NVIDIA Orin NX). Génération Robots précise la perception : un LiDAR 3D, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques.

Prix en France

Génération Robots affiche le B2-W à partir de 78 000 € TTC (65 000 € HT) au 19/10/2026, avec une option « SLAM kit basic » (LiDAR) et un délai à demander. C’est 19 200 € de plus que le B2 à pattes chez le même revendeur. La boutique d’Unitree affiche un montant de façade de 100 000 $ que nous ne retenons pas.

À ce tarif s’ajoutent, selon le projet, les batteries de rechange, le bras Z1 (dès 12 600 € TTC chez le même revendeur), les charges utiles d’inspection et l’intégration logicielle. Notre calculateur sur 3 ans aide à chiffrer ces postes.

Usages visés

Le B2-W cible les sites étendus où un robot à pattes perdrait du temps : patrouille de périmètre, inspection de parcs industriels, transport de capteurs sur de longues distances. Les roues réduisent la consommation sur sol plat ; les pattes gardent le franchissement. Nous n’avons trouvé aucun déploiement public du B2-W en France au 19/10/2026 ; voir inspection industrielle pour les cas documentés avec d’autres robots.

Sécurité informatique

Le B2 figure dans la liste des modèles visés par l’exploit « UniPwn » de septembre 2025 (CVE-2025-35027). Le B2-W n’y est pas cité nommément, mais il partage la plateforme et l’écosystème logiciel du B2. Avant tout déploiement, appliquez les précautions de notre dossier sur les failles Unitree.

Où l’acheter en France

• Génération Robots (Bordeaux) : dès 78 000 € TTC au 19/10/2026, avec ou sans kit SLAM ; délai à demander.
• INNOV8 Power : a présenté le B2-W à VivaTech 2025 et se dit distributeur d’Unitree en France (voir la fiche B2) ; statut à confirmer.

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