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Fiche modèle · Unitree Robotics · Chine

Unitree B2-Ex

Le B2-Ex est le quadrupède antidéflagrant d’Unitree : ≈ 130 kg, IP66, marquage Ex IIB T4 Gb, 7 h d’autonomie annoncées. Sans prix public au 19/10/2026.

Sur devis (professionnels) Industrie sortie : non publiée par le fabricant fiche courte : information limitée fiche relevée le 19/10/2026

Pas de prix public en euros chez un vendeur français au 19/10/2026. Sur devis (professionnels). Les montants connus sont détaillés ci-dessous, avec leur source.

Prix relevés

Prix relevés, avec vendeur, source et date de relevé
VersionPrix relevéVendeurRelevé
B2-Ex (châssis ou solution d’inspection)
Aucun prix public ; absent de la boutique en ligne et des revendeurs consultés au 19/10/2026.
Pas de prix public Unitree constructeur 19/10/2026

Prix affichés tels que relevés sur la page citée, sans conversion. Un prix en dollars hors taxes n’inclut ni TVA (20 % en France), ni droits de douane, ni transport. Pour estimer le coût complet, utilisez le calculateur sur 3 ans.

Fiche normalisée

Caractéristiques normalisées et leurs sources
CaractéristiqueValeurSource
Poids ≈ 130 kg (châssis) ; ≈ 170 kg (solution d’inspection)constructeur
Dimensions 1 085 × 685 × 710 mm (châssis) ; 1 320 × 685 × 965 mm (solution d’inspection)constructeur
Vitesse max. 0 à 1 m/s « en conditions sûres »constructeur
Autonomie ≥ 7 h (châssis) ; ≥ 4 h avec 40 kg et ≈ 80 W de charge externe (solution d’inspection) ; batterie 60 Ah (3 072 Wh)constructeur
Charge utile 40 kg en marche ; 70 kg maximumconstructeur
Indice de protection IP66 ; protection Ex db mb IIB T4 Gb (châssis), Ex db eb ib mb IIB T4 Gb (solution) ; de −20 à 55 °Cconstructeur
Capteurs Solution d’inspection : LiDAR antidéflagrants avant et arrière, tourelle bispectrale, capteur de gazconstructeur
Calcul embarqué Non publié par le fabricant—
Programmation Non publié par le fabricant—

« Non publié par le fabricant » signifie que la donnée n’a pas été trouvée chez le constructeur ni chez un revendeur officiel : nous ne l’estimons pas. Comparer avec les autres modèles : comparateur.

Versions et variantes

Versions et variantes du modèle, avec leur source
VersionCe qui changeSource
B2-Ex (châssis)Plateforme seule, ≥ 7 h d’autonomie, pentes de 45°.source
B2-Ex, solution d’inspectionAvec LiDAR antidéflagrants, tourelle bispectrale, détection de gaz et navigation autonome ; ≈ 170 kg, pentes de 30°.source

Ce qu’est le B2-Ex

Le B2-Ex est une déclinaison antidéflagrante du B2, présentée par Unitree comme un « gardien de sécurité intelligent » pour les environnements à risque : stations de collecte de gaz naturel, installations pétrolières, parcs de réservoirs chimiques, stockages de matières dangereuses. Unitree évoque aussi les mines et les houillères comme cibles de développement.

Il existe en deux configurations : le châssis seul et une « solution d’inspection » complète, avec LiDAR antidéflagrants à l’avant et à l’arrière, tourelle bispectrale (visible et thermique), capteur de gaz et navigation autonome.

Ce que dit le constructeur

  • Protection : IP66 et marquage Ex db mb IIB T4 Gb pour le châssis (Ex db eb ib mb IIB T4 Gb pour la solution d’inspection). Unitree dit faire certifier séparément les composants clés (alimentation, moteurs).
  • Gabarit : environ 130 kg pour le châssis, 170 kg équipé. C’est plus du double du B2 standard.
  • Endurance : batterie de 60 Ah (3 072 Wh), au moins 7 heures pour le châssis, au moins 4 heures avec 40 kg de charge pour la solution d’inspection.
  • Mobilité : 1 m/s au maximum, marches de 20 à 25 cm, pentes de 45° (30° équipé). Recharge manuelle ou sans fil.

Unitree ne précise ni la date de sortie, ni l’organisme certificateur, ni le référentiel (ATEX, IECEx ou certification chinoise). Ces points sont à exiger par écrit avant tout projet en Europe, où un matériel destiné aux atmosphères explosives doit être conforme à la directive ATEX.

Notre avis. Jusqu’ici, l’ANYmal X était le seul quadrupède pour atmosphères explosives documenté sur ce site. Le B2-Ex en ouvre un second, mais ses certificats ne sont pas publiés : sans attestation ATEX vérifiable, nous ne le considérons pas comme une option pour une zone classée en France.

Où l’acheter en France

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Sources

consultées le 19/10/2026

  1. Unitree, page produit B2-Ex