Référence

Glossaire des chiens robots

32 termes techniques, juridiques et commerciaux qui reviennent dans nos fiches, expliqués simplement. Chaque définition renvoie, quand c’est utile, vers la page qui l’illustre.

A

AI Act: Règlement (UE) 2024/1689 sur l’intelligence artificielle. Il classe les systèmes d’IA selon leur niveau de risque. Son calendrier pour les systèmes à haut risque a été décalé en 2026 ; les produits réglementés comme les machines sont visés à partir du 2 août 2028 selon les analyses publiées. → Caméras, RGPD et réglementation
ATEX (zone 1): Réglementation européenne sur les atmosphères explosives. Un équipement certifié « zone 1 » peut fonctionner là où une atmosphère explosive peut se former en fonctionnement normal (pétrole, gaz, chimie). Très peu de robots mobiles sont certifiés. → ANYmal X
Autonomie: Durée de fonctionnement sur une charge de batterie. Les fabricants donnent souvent une fourchette, parfois « à vide » (sans charge) ou « en veille » (robot immobile) : ces chiffres ne sont pas comparables à une autonomie en marche avec charge. → Comparateur

B

BLE (Bluetooth Low Energy): Bluetooth basse consommation. Sur plusieurs robots Unitree, il sert à configurer le Wi-Fi depuis l’application ; c’est par ce canal que l’exploit UniPwn prenait le contrôle des robots en 2025. → Failles Unitree

C

Caméra thermique: Caméra qui mesure le rayonnement infrarouge pour détecter des écarts de température : point chaud électrique, fuite, roulement défaillant. Équipement de base des robots d’inspection.
Capteur ToF: Time of Flight (temps de vol) : capteur qui mesure la distance en chronométrant le retour d’un signal lumineux. Utilisé pour détecter les obstacles proches.
Centrale inertielle (IMU): Capteur qui mesure accélérations et rotations. Indispensable à l’équilibre d’un robot à pattes, qui doit connaître en permanence son orientation.
Charge utile: Masse qu’un robot peut porter en plus de son propre poids. La charge « en marche » est toujours bien inférieure à la charge « statique » (robot à l’arrêt). Elle détermine les capteurs ou outils qu’on peut ajouter.
CVE: Common Vulnerabilities and Exposures : identifiant public unique d’une faille de sécurité (par exemple CVE-2025-35027). La base américaine NVD recense les CVE et leur attribue un score de gravité. → Chronologie des CVE Unitree
CVSS: Common Vulnerability Scoring System : score de gravité d’une faille, de 0 à 10. De 7 à 8,9, la faille est dite « élevée » ; à partir de 9, « critique ».

D

DDS: Data Distribution Service : protocole d’échange de messages entre logiciels, utilisé notamment par ROS 2. Une faille publiée en février 2026 sur le Go2 permettait d’envoyer des messages DDS sans authentification.
Degré de liberté (DoF): Nombre de mouvements indépendants possibles d’un robot. Un quadrupède compte généralement trois articulations motorisées par patte, soit douze degrés de liberté pour les pattes.
Développement secondaire: Expression d’Unitree pour l’ouverture d’un robot à la programmation par l’utilisateur (accès aux interfaces logicielles). Sur le Go2, elle est complète sur la version EDU, partielle sur la X, absente sur l’Air et la Pro. → Versions du Go2

F

Firmware (micrologiciel): Logiciel interne qui fait fonctionner le robot. Ses mises à jour corrigent des bugs et des failles ; connaître sa version permet de savoir si un robot est concerné par une CVE.

H

HT / TTC: Hors taxes / toutes taxes comprises. En France, la TVA est de 20 % sur un chien robot. Les prix des constructeurs étrangers sont souvent hors taxes et hors transport : ils ne sont pas comparables aux prix TTC d’un revendeur français. → Prix relevés

I

Indice de protection (IP): Code qui indique la résistance d’un appareil aux poussières (premier chiffre) et à l’eau (second chiffre). IP54 : protégé contre les poussières et les projections d’eau ; IP67 : étanche aux poussières et résistant à une immersion temporaire. Un robot sans indice publié doit être considéré comme un robot d’intérieur. → Comparer les protections

L

LiDAR: Capteur qui mesure les distances avec des impulsions laser et produit un nuage de points 3D de l’environnement. Il sert à la cartographie et à l’évitement d’obstacles. Unitree parle de « LiDAR 4D » pour ses capteurs L1 et L2.

M

Marquage CE: Marquage par lequel le fabricant déclare la conformité d’un produit aux règles européennes. Obligatoire pour un robot vendu dans l’Union, notamment au titre des équipements radio (Wi-Fi, Bluetooth, 4G).

N

NVIDIA Jetson / Orin: Modules de calcul embarqués de NVIDIA, conçus pour l’IA dans les robots. Leur puissance s’exprime en TOPS. Le Go2 EDU accepte un module Orin de 40 à 100 TOPS.

O

Orbit: Logiciel de Boston Dynamics pour gérer une flotte de Spot et ses missions d’inspection. Depuis avril 2026, son module AIVI-Learning intègre des modèles Gemini de Google DeepMind. → Spot et Gemini

Q

Quadrupède: Robot qui se déplace sur quatre pattes. « Chien robot » est le terme courant ; les fabricants parlent plutôt de robot quadrupède ou de robot à pattes. → Tous les modèles

R

Règlement Machines: Règlement (UE) 2023/1230, applicable à partir du 20 janvier 2027. Il remplace la directive Machines de 2006 et fixe les exigences de sécurité des machines mises sur le marché européen. → Réglementation
Remplacement à chaud: Possibilité de changer une batterie sans éteindre le robot, grâce à une seconde batterie. Annoncé sur l’Unitree A2, il permet des missions plus longues.
ROS 2: Robot Operating System 2 : ensemble open source de bibliothèques et d’outils pour programmer des robots, très utilisé en recherche et en enseignement.
Roue-patte: Architecture où chaque patte se termine par une roue motorisée : le robot roule sur sol plat et marche sur obstacle. Exemples : Go2-W, A2-W, B2-W. → Go2-W

S

SDK: Software Development Kit : kit de développement fourni par un fabricant pour programmer son robot. Sans SDK ouvert, un robot ne peut être piloté que par l’application officielle.
SLAM: Simultaneous Localization and Mapping : technique qui permet à un robot de construire une carte d’un lieu inconnu tout en s’y situant. Base de la navigation autonome.
STAR Market: Compartiment de la bourse de Shanghai dédié aux entreprises technologiques. Unitree y est coté depuis le 19 août 2026 ; le dossier de Deep Robotics y a été accepté en mai 2026. → Unitree en bourse

T

Téléopération: Pilotage à distance d’un robot par un humain. Beaucoup d’usages réels (inspection en zone irradiée, déminage) sont téléopérés plutôt qu’autonomes.
TOPS: Trillions d’opérations par seconde : unité de puissance des processeurs dédiés à l’IA. À comparer avec prudence, car elle ne dit rien de l’efficacité réelle d’un logiciel.

U

UniPwn: Nom de l’exploit publié le 20 septembre 2025 qui permettait de prendre le contrôle de robots Unitree (Go2, B2, G1, H1) via le Bluetooth et de se propager de robot à robot. → Dossier failles Unitree

V

Vidéoprotection: En droit français, dispositif de caméras filmant la voie publique ou un lieu ouvert au public. Son installation est soumise à autorisation préfectorale (article L252-1 du code de la sécurité intérieure). → Caméras et RGPD