Chiens robots et inspection industrielle en France

Pourquoi l’inspection est le premier vrai marché

L’inspection est l’usage où un robot quadrupède a le plus d’arguments face à un robot à roues ou à un drone. Il passe les escaliers, les caillebotis et les rails, il peut répéter chaque jour la même ronde au même endroit et relever les mêmes points de mesure (température, vibration, son, lecture de cadrans). Il réduit l’exposition des techniciens aux lieux dangereux ou pénibles : tunnels, sous-sols, sites électriques, zones irradiées.

C’est aussi le seul usage où les fabricants vendent un produit complet : capteurs, logiciel de mission et traitement des données. Spot s’appuie sur le logiciel Orbit, ANYmal est livré avec sa tête d’inspection.

RATP : « Perceval » sous les quais

Le cas français le plus solide est celui de la RATP. Un Spot baptisé « Perceval », intégré par la société nantaise Intuitive Robots, inspecte les ouvrages situés sous les quais du métro et du RER, des espaces exigus où il cherche fissures et anomalies de température. Presse-citron l’a rencontré et l’a décrit en juin 2022 ; l’étude de cas de Boston Dynamics date sa mise en service de novembre 2021. Le robot est équipé d’une caméra à 360°, de relais radio pour garder la liaison dans les galeries et d’un scanner.

Ce qu’on ne sait pas : nous n’avons trouvé aucun bilan public 2024-2026, ni sur le nombre de robots, ni sur le temps gagné, ni sur une éventuelle extension. Le cas reste une référence, pas une démonstration de rentabilité.

SNCF : un essai instructif à Saint-Pierre-des-Corps

En mars 2022, la SNCF a testé Spot avec Génération Robots au technicentre industriel de Saint-Pierre-des-Corps, sur des rames Transilien à deux niveaux. L’objectif : inspecter l’intérieur des voitures. La conclusion publiée par Génération Robots en juin 2022 est nuancée et utile à tout acheteur :

• un robot quadrupède convient à ce type d’inspection ;
• mais Spot a besoin de 65 cm de passage, alors que les sièges de ces rames sont espacés de 60 cm. Ses dimensions sont donc incompatibles avec ce matériel.

La leçon dépasse la SNCF : avant de choisir un modèle, il faut mesurer les passages, les marches et les obstacles du site réel. Le comparateur donne les dimensions publiées de chaque robot.

RTE : ANYmal sur un poste électrique de test

RTE, gestionnaire du réseau de transport d’électricité, a testé ANYmal sur son Campus Transfo, situé à Jonage près de Lyon selon l’agence Greater Zurich Area. La page d’ANYbotics publiée en février 2023 décrit des missions d’environ 20 minutes, avec jusqu’à 35 points d’inspection, menées dans l’obscurité et sous jets d’eau, sur des installations répliques. Jean-Yves Astic, directeur de programme R&D de RTE, y parle d’un « vrai succès ».

Il s’agit d’une évaluation, présentée par le fabricant. Aucun déploiement sur le réseau n’a été annoncé publiquement depuis.

Ce qu’on ne trouve pas en France

Nous avons cherché des cas chez EDF, dans le BTP (Bouygues, Vinci) ou chez d’autres industriels. Un guide grand public cite Bouygues, Vinci et Suez comme clients d’Intuitive Robots, mais nous n’avons trouvé aucune source primaire : nous ne le reprenons pas. Côté pompiers, aucun service départemental n’a documenté l’usage d’un quadrupède ; le robot de Shark Robotics engagé à Notre-Dame en 2019, Colossus, est un robot à chenilles.

Deux repères à l’étranger : le nucléaire

Les exemples les mieux documentés en Europe concernent le nucléaire :

• Leibstadt (Suisse) : l’exploitant Axpo a testé Spot pendant deux semaines, téléopéré pour cartographier des zones irradiées (article du 20 janvier 2022). Aucune suite publiée.
• Sellafield (Royaume-Uni) : selon une page du gouvernement britannique du 29 janvier 2026, un essai de trois jours en 2021 a été suivi d’une première mission en zone très irradiée en 2023-2024, puis d’une téléopération depuis l’extérieur du site en 2025.

Quel robot pour l’inspection ?

Les prix des modèles chinois n’incluent ni les capteurs d’inspection spécialisés ni le logiciel de mission, que Spot et ANYmal intègrent à leur offre. Le calculateur de coût sur 3 ans permet d’ajouter ces postes.