Carte d’identité
| Pays | États-Unis (Cambridge (Massachusetts)) |
|---|---|
| Création | non publiée |
| Activité | Laboratoire du MIT dirigé par Sangbae Kim, auteur des robots Cheetah et du Mini Cheetah, premier quadrupède à réussir un salto arrière. |
| Rôle | Laboratoire / recherche |
| Stade | Recherche |
| Marchés | Recherche |
| Quadrupèdes | Cheetah 3, Mini Cheetah |
| Financement connu | non publié ou non trouvé au 19/10/2026 |
| Présence en France | Aucune présence commerciale ; le Mini Cheetah a inspiré des travaux de laboratoires européens, dont le LAAS-CNRS. |
Qui est le laboratoire
Le Biomimetic Robotics Lab du Massachusetts Institute of Technology (MIT), à Cambridge, conçoit et commande des robots en s’inspirant du monde animal. Il est dirigé par le professeur Sangbae Kim, du département de génie mécanique. Son site met en avant le Mini Cheetah et un humanoïde, le MIT Humanoid.
Cheetah 3 et Mini Cheetah
Cheetah 3 est un quadrupède d’une quarantaine de kilos (« 90 livres », selon le concepteur du Mini Cheetah) développé par le laboratoire. Son petit frère, le Mini Cheetah, présenté début 2019, en reprend les principes de conception dans un format de 20 livres (environ 9 kg), alimenté par batterie et animé par une douzaine de moteurs électriques, trois par patte.
Fin février 2019, l’équipe a publié la vidéo d’un salto arrière du Mini Cheetah, présenté par le MIT comme le premier réalisé par un robot à quatre pattes. Son concepteur, Ben Katz, expliquait à NBC News qu’un robot petit, sûr et bon marché permet d’expérimenter sans craindre de le casser, et qu’il n’était pas prévu de le commercialiser : l’équipe voulait en construire plusieurs exemplaires pour les prêter à d’autres laboratoires.
Un robot devenu référence
Selon un mémoire de master du MIT (2020), le logiciel open source du Mini Cheetah était alors utilisé par sept autres groupes de recherche dans le monde. Son architecture de commande a servi de modèle à d’autres laboratoires : l’équipe Gepetto du LAAS-CNRS indique s’en être rapprochée pour son quadrupède Solo-12.
En France
Pas de présence commerciale : c’est un laboratoire universitaire.
Notre lecture. Le Mini Cheetah est l’un des robots les plus influents de la dernière décennie : il a montré qu’un quadrupède électrique petit et peu coûteux pouvait être très dynamique, ouvrant la voie aux chiens robots abordables d’aujourd’hui.
En vidéo
2 vidéos sélectionnées et vérifiées le 19/10/2026. Rien n’est chargé depuis YouTube avant votre clic. Toute la sélection commentée : vidéos de chiens robots.
La lecture charge YouTube (youtube-nocookie.com), qui peut déposer des traceurs.
Nous avons rencontré "Mini-Cheetah", le robot qui sait faire un saut périlleux
BFMTV · 26/11/2019 · 1 min 47 s · en français · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : BFMTV rencontre le Mini Cheetah du MIT, en français (novembre 2019).
Ce qu’elle ne prouve pas : Reportage court sur un prototype de recherche.
La lecture charge YouTube (youtube-nocookie.com), qui peut déposer des traceurs.
Backflipping MIT Mini Cheetah
Massachusetts Institute of Technology (MIT) · 28/02/2019 · 1 min 45 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : Le Mini Cheetah du MIT réalise un salto arrière (février 2019).
Ce qu’elle ne prouve pas : Prototype de laboratoire, pas un produit.
Sources
consultées le 19/10/2026