Carte d’identité
| Pays | France (Toulouse) |
|---|---|
| Création | non publiée |
| Activité | Laboratoire toulousain du CNRS dont l’équipe Gepetto a codéveloppé Solo-12, quadrupède de recherche à matériel ouvert. |
| Rôle | Laboratoire / recherche |
| Stade | Recherche |
| Marchés | Recherche, Éducation |
| Quadrupèdes | Solo-12 (avec l’Open Dynamic Robot Initiative) |
| Financement connu | non publié ou non trouvé au 19/10/2026 |
| Présence en France | Laboratoire français (CNRS, Université de Toulouse). |
Qui est le LAAS-CNRS
Le LAAS (Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes) est un laboratoire du CNRS rattaché à l’Université de Toulouse. Son équipe Gepetto travaille notamment sur la commande des robots à pattes, comme en témoignent ses travaux sur Solo-12.
Solo-12, un quadrupède ouvert
Le LAAS est l’un des contributeurs de l’Open Dynamic Robot Initiative (ODRI), aux côtés de l’institut Max Planck pour les systèmes intelligents (Tübingen) et de l’université de New York (NYU), selon PAL Robotics. L’objectif : proposer des robots à pattes peu coûteux, dont les plans et le logiciel sont publiés, pour que n’importe quel laboratoire puisse les reproduire et comparer ses résultats.
Le quadrupède Solo-12 en est issu. En 2021, l’équipe Gepetto a présenté à la conférence ICRA un contrôleur de marche réactif pour ce robot « bon marché et en accès ouvert », en s’inspirant de la chaîne de commande mise au point sur le Mini Cheetah du MIT. L’article, cosigné par le LAAS-CNRS et l’institut Max Planck, est en accès libre sur HAL.
Une version commerciale
En août 2023, l’entreprise PAL Robotics a annoncé reprendre le projet et vendre le SOLO 12 monté ou en kit : un robot de 2,5 kg composé de 12 modules d’actionneurs identiques, destiné à la recherche et aux essais. Nous n’avons pas retrouvé de page produit SOLO 12 sur le site de PAL Robotics au 19/10/2026 ; sa disponibilité actuelle est à confirmer.
En France
C’est le principal laboratoire français identifié sur les quadrupèdes de recherche. Les travaux sont publics (articles et code). Voir aussi chiens robots à l’école et en recherche et, pour le fabricant français de terrain, Evotech.
Notre lecture. Solo-12 montre une voie différente des robots commerciaux fermés : un matériel ouvert qui permet aux chercheurs de comparer leurs résultats. C’est un atout pour la recherche française, même si ce n’est pas un produit grand public.
Sources
consultées le 19/10/2026