Carte d’identité
| Pays | Italie (Gênes) |
|---|---|
| Création | non publiée |
| Activité | Laboratoire de l’Institut italien de technologie spécialisé dans les robots à pattes, auteur de la famille hydraulique HyQ. |
| Rôle | Laboratoire / recherche |
| Stade | Recherche |
| Marchés | Recherche, Industrie |
| Quadrupèdes | HyQ, HyQ2Max, MiniHyQ, HyQReal, HyQCentaur |
| Financement connu | Projet de suite autour de HyQReal financé par l’INAIL, l’assurance italienne contre les accidents du travail (site du laboratoire). |
| Présence en France | Aucune présence commerciale (laboratoire de recherche). |
Qui est le laboratoire DLS
Le Dynamic Legged Systems (DLS) lab fait partie de l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), dont le siège est à Gênes. Il se consacre à la conception et au contrôle de robots à pattes pour les environnements non structurés, avec un accent sur la performance, la vitesse et la précision.
La famille HyQ
Contrairement à la plupart des chiens robots actuels, électriques, les robots du DLS sont hydrauliques, ce qui leur donne beaucoup de force :
- HyQ : premier quadrupède du laboratoire, développé au département de robotique avancée de l’IIT. Il pèse 80 kg pour environ 1 m de long, en aluminium aéronautique et acier inoxydable.
- HyQ2Max : version conçue pour maximiser la force, la robustesse et l’amplitude des articulations.
- MiniHyQ : présenté comme le plus léger et le plus petit quadrupède hydraulique construit à ce jour, 35 kg (24 kg avec une pompe déportée), transportable par une personne.
- HyQReal : refonte complète de HyQ menée avec l’industriel Moog, qui a développé un groupe hydraulique compact sur batterie et des servo-actionneurs intégrés dans les genoux. Un projet de suite est financé par l’INAIL, l’assurance italienne contre les accidents du travail.
- HyQCentaur : un quadrupède doté de bras, pour des tâches dangereuses que les véhicules à roues ou à chenilles ne peuvent atteindre.
En France
Aucune présence commerciale : ce sont des robots de recherche. Pour les laboratoires français, voir le LAAS-CNRS.
Notre lecture. La lignée HyQ montre une autre voie technique que celle des quadrupèdes électriques grand public : plus lourde, plus puissante, pensée pour porter des outils et intervenir après une catastrophe. Elle reste au stade de la recherche.
En vidéo
2 vidéos sélectionnées et vérifiées le 19/10/2026. Rien n’est chargé depuis YouTube avant votre clic. Toute la sélection commentée : vidéos de chiens robots.
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HyQ - the four-legged robot for disaster zones
Euronews Next · 01/12/2016 · 2 min 00 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : Euronews Next sur HyQ, quadrupède italien pensé pour les zones de catastrophe (2016).
Ce qu’elle ne prouve pas : Reportage sur un robot de recherche, pas un engin déployé.
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HyQ - IIT's Hydraulic Quadruped Robot - Introduction
Dynamic Legged Systems lab · 27/09/2011 · 1 min 36 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : Le laboratoire Dynamic Legged Systems de l’IIT (Gênes) présente HyQ, quadrupède hydraulique de recherche (2011).
Ce qu’elle ne prouve pas : Vidéo de laboratoire de 2011.
Sources
consultées le 19/10/2026