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ETH Zurich, Robotic Systems Lab

Le Robotic Systems Lab de l’ETH Zurich, dirigé par Marco Hutter, a conçu ANYmal et donné naissance à ANYbotics et RIVR, spin-off de robots à pattes.

Recherche Laboratoire / recherche fiche relevée le 19/10/2026

Carte d’identité

Carte d’identité de l’entreprise ETH Zurich, Robotic Systems Lab
PaysSuisse (Zurich)
Créationnon publiée
ActivitéLaboratoire de l’ETH Zurich dirigé par Marco Hutter, berceau d’ANYmal et de plusieurs start-up de robots à pattes.
RôleLaboratoire / recherche
StadeRecherche
MarchésRecherche
QuadrupèdesStarlETH (2012), ANYmal (prototypes de recherche)
Financement connunon publié ou non trouvé au 19/10/2026
Présence en FranceAucune présence commerciale ; collaborations scientifiques européennes non détaillées ici.

Qui est le Robotic Systems Lab

Le Robotic Systems Lab (RSL) de l’ETH Zurich étudie les robots capables d’opérer en terrain difficile, avec un accent sur les machines à bras et à pattes : actionneurs, conception, algorithmes de contrôle et d’apprentissage, perception pour la navigation autonome. Il est dirigé par le professeur Marco Hutter.

Du laboratoire à l’industrie

Le RSL est l’un des laboratoires de robots à pattes les plus productifs au monde en transferts industriels :

  • ANYmal : conçu au laboratoire, il a été commercialisé par ANYbotics, spin-off fondée en 2016. Le site IEEE Robots Guide cite StarlETH (2012), un quadrupède à articulations élastiques, parmi ses prédécesseurs.
  • Apprentissage par renforcement : selon le Fonds national suisse, le laboratoire de Marco Hutter a intégré l’apprentissage par renforcement profond dans un environnement simulé, réduisant l’apprentissage de la marche de plusieurs jours ou semaines à quelques heures. Cet outil, lancé en 2020, a remis ANYbotics dans la course face à Boston Dynamics.
  • Swiss-Mile, devenu RIVR : autre spin-off du laboratoire, spécialisée dans les quadrupèdes à roues, rachetée par Amazon en 2026.

Ressources

La chaîne YouTube du laboratoire publie régulièrement les vidéos accompagnant ses publications scientifiques. Ce sont des démonstrations de recherche, filmées dans des conditions choisies par les chercheurs.

En France

Pas de présence commerciale : c’est un laboratoire universitaire. Ses robots sont visibles en France à travers ANYmal (essai chez RTE).

Notre lecture. Si l’Europe a un pôle mondial des robots à pattes, c’est Zurich. Le passage de RIVR sous pavillon américain montre toutefois que les financements de croissance restent souvent hors d’Europe.

En vidéo

Une vidéo sélectionnée et vérifiées le 19/10/2026. Rien n’est chargé depuis YouTube avant votre clic. Toute la sélection commentée : vidéos de chiens robots.

La lecture charge YouTube (youtube-nocookie.com), qui peut déposer des traceurs.

ANYmal can do parkour and walk across rubble

ETH Zürich · 13/03/2024 · 59 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026

Ce qu’on y voit : L’ETH Zurich montre ANYmal faisant du « parkour » et traversant des gravats grâce à un contrôleur appris (mars 2024).

Ce qu’elle ne prouve pas : Résultat de recherche académique, pas une fonction du produit commercial.

Voir sur YouTube ↗

Sources

consultées le 19/10/2026

  1. ETH Zurich, Robotic Systems Lab
  2. Fonds national suisse, « Robot dog ANYmal gains momentum » (27/11/2025)
  3. IEEE Robots Guide, ANYmal (2016)
  4. The Robot Report, origine de Swiss-Mile / RIVR