Pas de prix public en euros chez un vendeur français au 19/10/2026. Import uniquement. Les montants connus sont détaillés ci-dessous, avec leur source.
Prix relevés
| Version | Prix relevé | Vendeur | Relevé |
|---|---|---|---|
| Mini Pupper 2, kit préassemblé Boutique officielle MangDang (Hong Kong). Affiché 590,95 € « taxes incluses » pour la France, transport en sus. Manette non incluse. | 649 $ | MangDang (boutique officielle) constructeur | 19/10/2026 |
| Mini Pupper 2, kit pattes préassemblées Montage d’environ une heure selon MangDang. | 604 $ | MangDang (boutique officielle) constructeur | 19/10/2026 |
| Kit de mise à niveau Mini Pupper 1 vers 2 (avec CM4) | 399 $ | MangDang (boutique officielle) constructeur | 19/10/2026 |
| Mini Pupper 2, kit préassemblé (RobotShop) En stock selon la page au moment du relevé. | 649 $ | RobotShop revendeur | 19/10/2026 |
Prix affichés tels que relevés sur la page citée, sans conversion. Un prix en dollars hors taxes n’inclut ni TVA (20 % en France), ni droits de douane, ni transport. Pour estimer le coût complet, utilisez le calculateur sur 3 ans.
Fiche normalisée
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | ≈ 450 g | presse |
| Dimensions | 210 × 110 × 140 mm (version CM4) ; 210 × 110 × 165 mm (version Raspberry Pi 4) | presse |
| Vitesse max. | Non publié par le fabricant | — |
| Autonomie | Non publiée par le fabricant (batterie de 1 000 mAh) | presse |
| Charge utile | ≈ 200 g | presse |
| Indice de protection | Non publié par le fabricant | — |
| Capteurs | Écran LCD 320 × 240 ; caméra MIPI et LiDAR STL-06P en option ; caméra 3D OAK-D-Lite prise en charge | constructeur |
| Calcul embarqué | Raspberry Pi CM4 (ou Raspberry Pi 4) + microcontrôleur ESP32 ; 12 servomoteurs MangDang avec retour de position | presse |
| Programmation | ROS 2 (SLAM, navigation), Python, OpenCV, apprentissage par renforcement, IA générative (ChatGPT, Gemini, Claude…) ; open source | constructeur |
« Non publié par le fabricant » signifie que la donnée n’a pas été trouvée chez le constructeur ni chez un revendeur officiel : nous ne l’estimons pas. Comparer avec les autres modèles : comparateur.
Versions et variantes
| Version | Ce qui change | Source |
|---|---|---|
| Mini Pupper 2 | Servomoteurs avec retour de position. | source |
| Mini Pupper 2 Pro | Annoncée lors de la campagne de 2022 avec retour de position, de vitesse et de couple ; absente de la boutique au 19/10/2026. | source |
Ce qu’est le Mini Pupper 2
Le Mini Pupper 2 est un petit chien robot open source conçu par MangDang, une société de Hong Kong. Il pèse environ 450 g, mesure 21 cm de long et tient sur un bureau. Ce n’est pas un jouet : c’est une plateforme d’apprentissage de la robotique qui fait tourner ROS 2, la boîte à outils logicielle standard des laboratoires.
Il succède au Mini Pupper de 2021. La version 2 a été financée sur Kickstarter à l’automne 2022, avec des livraisons prévues en février 2023, selon CNX Software. Elle ajoute un microcontrôleur ESP32 programmable avec l’IDE Arduino, la prise en charge de ROS 2 et des servomoteurs avec retour de position.
Matériel
Selon CNX Software (présentation de 2022) :
- Calcul : Raspberry Pi CM4 ou Raspberry Pi 4, plus un ESP32 pour le Wi-Fi et le Bluetooth. La version CM4 est un peu plus fine (140 mm de haut contre 165 mm).
- Mouvement : 12 degrés de liberté, avec des servomoteurs conçus par MangDang.
- Interface : écran LCD de 320 × 240 pixels pour les animations du visage.
- Énergie : batterie de 1 000 mAh.
- Charge : jusqu’à 200 g.
La documentation officielle ajoute deux modules en option : un LiDAR STL-06P (le seul que MangDang garantit avec son code) pour la cartographie et la navigation, et une caméra MIPI pour la vision. MangDang précise ne pas inclure de caméra par défaut « pour d’éventuels problèmes de sécurité ».
MangDang ne publie pas d’autonomie. Nous n’en affichons donc pas.
Ce qu’on peut en faire
La boutique et la documentation listent les usages visés : prise en main en 30 minutes, étude de la cinématique, projets de SLAM et de navigation sous ROS 2, vision par ordinateur (OpenCV, commande par gestes de la main), apprentissage par renforcement et interaction vocale avec des modèles de langage (ChatGPT, Gemini, Claude et d’autres). Tout le code et la conception mécanique sont publiés en open source.
C’est ce positionnement qui le distingue du Petoi Bittle X, plus ludique et programmable par blocs, et le rapproche du Hiwonder PuppyPi, autre petit quadrupède sous ROS à base de Raspberry Pi.
Prix et achat depuis la France
La boutique officielle propose trois formules au 19/10/2026 : kit préassemblé à 649 $, kit à pattes préassemblées à 604 $ (environ une heure de montage) et kit de mise à niveau depuis le Mini Pupper 1 à 399 $. Pour un visiteur français, le kit préassemblé s’affiche à 590,95 € taxes incluses, transport calculé à la commande. RobotShop le vend également 649 $.
Nous n’avons trouvé aucun vendeur établi en France : l’achat se fait à l’import, avec un service après-vente à distance. La manette n’est pas fournie ; MangDang recommande sa commande web en Wi-Fi.
Pour qui ?
Le Mini Pupper 2 vise les lycéens et étudiants en robotique, les enseignants qui veulent un support ROS 2 peu coûteux et les adultes curieux. Un laboratoire y trouvera un banc d’essai de locomotion et de navigation à moins de 700 $, loin des 7 800 € TTC d’un Unitree Go2 EDU. En contrepartie, sa taille et ses servomoteurs limitent la marche aux sols plats et lisses.
Notre avis. Pour apprendre ROS 2 sur un vrai robot à pattes, le Mini Pupper 2 est l’un des points d’entrée les plus documentés du marché. Son principal défaut vu de France est logistique : achat à l’import, pas de revendeur local, et une autonomie que le fabricant ne publie pas.
Où l’acheter en France
- MangDang (boutique officielle) : expédition depuis Hong Kong ; prix affiché en euros TTC pour la France, transport en sus.
- RobotShop : 649 $ au moment du relevé ; pas de vendeur français identifié.
Aucun de ces liens n’est rémunéré à ce jour. Voir notre politique d’affiliation.
En vidéo
2 vidéos sélectionnées et vérifiées le 19/10/2026. Rien n’est chargé depuis YouTube avant votre clic. Toute la sélection commentée : vidéos de chiens robots.
La lecture charge YouTube (youtube-nocookie.com), qui peut déposer des traceurs.
Mini Pupper Introduction
MangDang · 25/10/2024 · 52 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : Présentation courte du Mini Pupper de MangDang, robot quadrupède open source pour apprendre ROS.
Ce qu’elle ne prouve pas : 52 secondes de présentation du fabricant.
La lecture charge YouTube (youtube-nocookie.com), qui peut déposer des traceurs.
MD Pupper 2 main features.
MangDang · 02/01/2024 · 40 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : Les principales fonctions du Mini Pupper 2 résumées par MangDang.
Ce qu’elle ne prouve pas : Vidéo courte du fabricant, sans essai indépendant.
Questions fréquentes
Combien coûte le Mini Pupper 2 ?
La boutique officielle de MangDang affiche le kit préassemblé à 649 $ (590,95 € taxes incluses pour un visiteur français, transport en sus) et le kit à pattes préassemblées à 604 $, relevé le 19/10/2026. RobotShop le vend aussi 649 $.
Le Mini Pupper 2 est-il adapté à un enfant ?
Plutôt à un adolescent ou un adulte qui veut apprendre la robotique : il se programme en Python et sous ROS 2. Pour un jeune enfant, un jouet sans programmation est plus adapté ; voir notre guide dédié.
Faut-il acheter un Raspberry Pi à part ?
Le kit préassemblé est livré prêt à fonctionner selon MangDang. La manette n’est pas incluse ; MangDang recommande sa commande web en Wi-Fi, plus stable que le Bluetooth avec le module CM4.
Sources
consultées le 19/10/2026