Prix repère en France : 3 876 € TTC (prix le plus bas relevé chez un vendeur français, le 19/10/2026). Détail par version ci-dessous.
Prix relevés
| Version | Prix relevé | Vendeur | Relevé |
|---|---|---|---|
| D1 Pro 3 230 € HT ; livraison en 2 à 4 semaines. | 3 876 € TTC | Génération Robots revendeur | 19/10/2026 |
| D1 Ultra 7 750 € HT ; livraison en 2 à 4 semaines. | 9 300 € TTC | Génération Robots revendeur | 19/10/2026 |
| D1 Max Pro (modèle industriel) 69 400 € HT ; livraison en 2 à 4 semaines. | 83 280 € TTC | Génération Robots revendeur | 19/10/2026 |
Prix affichés tels que relevés sur la page citée, sans conversion. Un prix en dollars hors taxes n’inclut ni TVA (20 % en France), ni droits de douane, ni transport. Pour estimer le coût complet, utilisez le calculateur sur 3 ans.
Fiche normalisée
| Caractéristique | Valeur | Source |
|---|---|---|
| Poids | D1 Pro : 15,5 kg avec batterie ; D1 Ultra : 15 kg | revendeur |
| Dimensions | ≈ 635 × 360 × 420 mm debout ; ≈ 675 × 435 × 145 mm replié (D1 Pro) | revendeur |
| Vitesse max. | D1 Pro : 3,5 m/s ; D1 Ultra : 0 à 3,7 m/s | revendeur |
| Autonomie | D1 Pro : 1 à 2 h, jusqu’à 6 km ; D1 Ultra : 6 km à vide à 1,8 m/s, 4 km avec 5 kg ; recharge ≤ 2 h | revendeur |
| Charge utile | ≈ 8 kg | revendeur |
| Indice de protection | D1 Ultra : IP54 ; D1 Pro : non indiqué, de 0 à 40 °C ; marches de 16 cm, pentes de 40°, sauts de 35 cm | revendeur |
| Capteurs | D1 Pro : caméra (champ diagonal 122°) et IMU ; D1 Ultra : interfaces pour LiDAR, caméra de profondeur, RTK, 4G/5G | revendeur |
| Calcul embarqué | Processeur 8 cœurs (D1 Pro) | revendeur |
| Programmation | D1 Ultra : SDK ouvert, Ethernet, USB, SBUS, UART ; modèles URDF pour Isaac Sim et MuJoCo | revendeur |
« Non publié par le fabricant » signifie que la donnée n’a pas été trouvée chez le constructeur ni chez un revendeur officiel : nous ne l’estimons pas. Comparer avec les autres modèles : comparateur.
Versions et variantes
| Version | Ce qui change | Source |
|---|---|---|
| D1 Pro | Version de démonstration et d’enseignement : 15,5 kg, 3,5 m/s, 1 à 2 h, sans indice IP indiqué. | source |
| D1 Ultra | Version recherche : IP54, 3,7 m/s, SDK ouvert et interfaces d’extension. | source |
| D1 Max Pro | Modèle industriel distinct : 64 kg, IP67, 50 kg de charge de travail (100 kg max.), 5,5 h à vide, LiDAR 96 lignes, de −20 à 55 °C. | source |
Ce qu’est l’AgiBot D1
Le D1 est la gamme de quadrupèdes d’AgiBot, entreprise chinoise. En France, elle est distribuée par Génération Robots, qui référence trois modèles au 19/10/2026 : le D1 Pro et le D1 Ultra, deux quadrupèdes compacts d’environ 15 kg, et le D1 Max Pro, un modèle industriel de 64 kg qui n’a de commun que le nom.
Nous n’avons pas pu consulter de page constructeur pour ces modèles : les caractéristiques de cette fiche viennent toutes du revendeur, ce que nous signalons ligne par ligne.
D1 Pro et D1 Ultra
Les deux versions compactes partagent un gabarit proche de celui du Unitree Go2 : environ 635 × 360 × 420 mm debout, 15 à 15,5 kg, 12 moteurs de 48 N·m, une puissance crête de 3 500 W. Selon Génération Robots :
- le D1 Pro atteint 3,5 m/s, monte des marches de 16 cm et des pentes de 40°, saute 35 cm et tient 1 à 2 heures (jusqu’à 6 km). Il fonctionne de 0 à 40 °C, sans indice de protection indiqué. Sa marche repose sur un contrôle appris par renforcement, avec auto-équilibrage et reprise après chute ;
- le D1 Ultra pousse à 3,7 m/s, est protégé IP54 et ouvre un SDK, des interfaces (Ethernet, USB, SBUS, UART, alimentation 12 et 24 V) et des modèles de simulation (URDF, Isaac Sim, MuJoCo). Le revendeur annonce 6 km à vide à 1,8 m/s et 4 km avec 5 kg.
La charge statique annoncée est d’environ 8 kg pour les deux.
D1 Max Pro
Le D1 Max Pro joue dans une autre catégorie : 64 kg, 1 230 × 530 × 730 mm debout, protection IP67, de −20 à 55 °C. Il porte 50 kg en travail stable et 100 kg au maximum, tient 5,5 heures à vide et 2,5 heures à pleine charge, marche à 1,5 m/s en continu (3 m/s au maximum) et monte des marches de 30 cm. Il embarque un LiDAR 96 lignes et deux caméras grand angle. Il se compare au Deep Robotics X30 ou au Unitree B2.
Prix en France
Génération Robots affiche le D1 Pro à 3 876 € TTC (3 230 € HT), le D1 Ultra à 9 300 € TTC (7 750 € HT) et le D1 Max Pro à 83 280 € TTC (69 400 € HT), au 19/10/2026, avec une livraison annoncée en 2 à 4 semaines pour les trois. Le D1 Pro se place ainsi au niveau du Go2 Pro (3 799 € TTC chez le même revendeur) ; le D1 Ultra au-dessus du Go2 EDU (dès 7 800 € TTC).
Notre avis. Le D1 Pro est l’un des rares concurrents du Go2 Pro avec un prix public en France et un délai court. Mais sans fiche constructeur consultable, ni retour d’usage indépendant, il reste un pari : demandez la documentation officielle, les conditions de garantie et la politique de mises à jour avant d’équiper une classe ou un laboratoire.
Où l’acheter en France
- Génération Robots (Bordeaux) : D1 Pro, D1 Ultra et D1 Max Pro listés au 19/10/2026, livraison en 2 à 4 semaines.
Aucun de ces liens n’est rémunéré à ce jour. Voir notre politique d’affiliation.
En vidéo
2 vidéos sélectionnées et vérifiées le 19/10/2026. Rien n’est chargé depuis YouTube avant votre clic. Toute la sélection commentée : vidéos de chiens robots.
La lecture charge YouTube (youtube-nocookie.com), qui peut déposer des traceurs.
AGIBOT D1 Pro/Edu: 3.5m/s All-Terrain Quadruped Robot, All-Rounder for Research/Education/Security!
AGIBOT · 05/12/2025 · 1 min 08 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : AgiBot présente le D1 Pro/Edu, annoncé à 3,5 m/s, pour la recherche, l’enseignement et la sécurité.
Ce qu’elle ne prouve pas : Les performances sont celles annoncées par le fabricant.
La lecture charge YouTube (youtube-nocookie.com), qui peut déposer des traceurs.
AGIBOT D1 Ultra | Industrial-Grade Small Quadruped Robot for Diverse Scenarios
AGIBOT · 03/10/2025 · 1 min 04 s · en anglais · vérifiée le 19/10/2026
Ce qu’on y voit : AgiBot présente le D1 Ultra, petit quadrupède « de qualité industrielle » pour l’inspection et la sécurité.
Ce qu’elle ne prouve pas : Vidéo promotionnelle du fabricant.
Questions fréquentes
Combien coûte l’AgiBot D1 en France ?
Génération Robots affiche le D1 Pro à 3 876 € TTC (3 230 € HT), le D1 Ultra à 9 300 € TTC et le modèle industriel D1 Max Pro à 83 280 € TTC, relevés le 19/10/2026, avec une livraison annoncée en 2 à 4 semaines.
Quelle différence entre D1 Pro et D1 Ultra ?
Le châssis est presque identique (15 à 15,5 kg). L’Ultra ajoute une protection IP54, un SDK ouvert et des interfaces (Ethernet, USB, alimentation 12 et 24 V) pour greffer LiDAR, caméra de profondeur ou RTK. Le Pro vise la démonstration et l’initiation.
Le D1 Max Pro est-il la même machine ?
Non : c’est un quadrupède industriel de 64 kg, IP67, qui porte 50 kg en travail stable et tient 5,5 h à vide selon le revendeur. Il partage seulement le nom de gamme.
Sources
consultées le 19/10/2026